안녕하세요

자율안전확인신고 대상품에 대해 문의 드립니다.

산업용로봇이 자율안전확인신고 대상이 맞는건 알고 있습니다.

다만

가. 밀폐된 설비 내부에 설치된 로봇 또는 레일에 의존하여 물건을 자동 저장‧회수하는 로봇으로 사람의 접근이 불가능한 것
나. 공구중심점(TCP) 설계속도가 250mm/s 이하인 것

[문의]

1. 위의 내용에서 가, 나 항에 해당되면 자율안전확인신고를 안해도 되는것인지요?

2. K OSHA에 기재된 내용에는 제외 항목이 없는데 어느 것이 맞는것인지요?

   ※ KOSHA 사이트에는 산업용로봇 제외 항목이 없습니다 (https://miis.kosha.or.kr/minwon/info/viewIsFreeCnfmTagt.do)

이상입니다.